TUGAS PENDAHULUAN PERCOBAAN VII MIKROPROSESOR

PENGENALAN SISTEM KERJA SERVO MOTOR PADA ARDUINO

1. Jelaskan secara singkat pengertian dari servo motor menurut anda?

            

Jawab:

Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah(CW danCCW) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan duty cycle sinyalPWM pada bagian pin kontrolnya. Motor servo adalah jenis motor yang digunakan sebagai penggerak pada sistem servo (servo-system) seperti pada penggerak pada control posisi lengan robot.

2. Sebutkan jenis-jenis dari servo motor?

Jawab:

Jenis-Jenis Motor Servo

•  Motor Servo Standar180°Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah(CW danCCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah –kiri adalah180°.

•  Motor Servo ContinuousMotor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW danCCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu

 3. Bagaimana pensinyalan kerja dari motor servo?

Jawab:

Motor Servo akan bekerja secara baik jika pada bagian pin kontrolnya diberikan sinyal PWMdenganfrekuensi 50 Hz.

Dimana pada saat sinyal dengan frekuensi 50 Hz tersebut dicapai pada kondisi Ton duty cycle1.5 ms, maka rotor dari motor akan berhenti tepat ditengah-tengah (sudut 0°/ netral).

Pada saat Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan kurang dari1.5ms, maka rotor akan berputar kearah kiri dengan membentuk sudut yang besarnya linier terhadap besarnyaTon duty cycle, dan akan bertahan diposisi tersebut.

Dan sebaliknya, jikaTon duty cycle dari sinyal yang diberikan lebih dari1.5ms, maka rotor akan berputar kearah kanan dengan membentuk sudut yang linier pula terhadap besarnyaTon dutycycle, dan bertahan diposisi tersebut.

 

4. Jelaskan prinsip kerja motor didasarkan pada peletakan suatu konduktor dalam suatu medan magnit?

Jawab:

Prinsip kerja motor didasarkan pada peletakan suatu konduktor dalam suatu medan magnit.Pembahasan mengenai prinsip aliran medan magnit akan membantu kita memahami prinsip kerjadari sebuah motor. Jika suatu konduktor dililitkan dengan kawat berarus maka akan dibangkitkanmedan magnit berputar. Kontribusi dari setiap putaran akan merubah intensitas medan magnityang ada dalam bidang yang tertutup kumparan. Dengan cara inilah medan magnit yang kuatterbentuk. Tenaga yang digunakan untuk mendorong flux magnit tersebut disebut ManetomotiveForce ( MMF ).

Flux magnet digunakan untuk mengetahui seberapa banyak flux pada daerah disekitar koil ataumagnit permanent. Medan magnit pada motor DC servo dibangkitkan oleh magnit permanent, jadi tidak perlu tenag untuk membuat medan magnit. Flux madan magnit pada stator tidak dipengaruhi oleh arus armature. Oleh karena itu, kurva perbandingan antara kecepatan dengantorsi adalah linier.

Pada prinsipnya jika sebuah penghantar dilalui arus listrik, Ia, ia akan menghasilkan medanmagnet disekelilingnya. Kemudian bilamana penghantar ini ditempatkan dalam induksi magneticB, akan memperoleh gaya FB. besarnya gaya yang ditimbulkan sebanding dengan arus listrik Iadan panjang penghantar L yang memotong induksi magnetik B. atau biasa dinyatakan dengan persamaan, Induksi magnetik: Fb = B . I . L